closeDrawer() es un método en la clase DrawerLayout de la biblioteca de soporte de Android (android.support.v4.widget) en Java. Este método se utiliza para cerrar el cajón de navegación deslizante en una aplicación Android. Al llamar a este método, el cajón se deslizará y ocultará de forma animada, lo que permite al usuario interactuar con el contenido principal de la aplicación. Este método es útil cuando se desea cerrar el cajón después de que el usuario haya seleccionado un elemento de la lista de opciones o cuando se necesita cerrar el cajón en respuesta a ciertos eventos o acciones en la aplicación. En resumen, closeDrawer() es utilizado para cerrar el cajón de navegación deslizante en una aplicación Android mediante una animación.
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