@Test
public void testTurnFlagEncoding_withCosts() {
FlagEncoder tmpEncoder = new CarFlagEncoder(8, 5, 127);
EncodingManager em = new EncodingManager(tmpEncoder);
long flags_r0 = tmpEncoder.getTurnFlags(true, 0);
long flags_0 = tmpEncoder.getTurnFlags(false, 0);
assertTrue(Double.isInfinite(tmpEncoder.getTurnCost(flags_r0)));
assertEquals(0, tmpEncoder.getTurnCost(flags_0), 1e-1);
assertTrue(tmpEncoder.isTurnRestricted(flags_r0));
assertFalse(tmpEncoder.isTurnRestricted(flags_0));
long flags_r20 = tmpEncoder.getTurnFlags(true, 0);
long flags_20 = tmpEncoder.getTurnFlags(false, 20);
assertTrue(Double.isInfinite(tmpEncoder.getTurnCost(flags_r20)));
assertEquals(20, tmpEncoder.getTurnCost(flags_20), 1e-1);
assertTrue(tmpEncoder.isTurnRestricted(flags_r20));
assertFalse(tmpEncoder.isTurnRestricted(flags_20));
long flags_r220 = tmpEncoder.getTurnFlags(true, 0);
try {
tmpEncoder.getTurnFlags(false, 220);
assertTrue(false);
} catch (Exception ex) {
}
assertTrue(Double.isInfinite(tmpEncoder.getTurnCost(flags_r220)));
assertTrue(tmpEncoder.isTurnRestricted(flags_r220));
}
@Test
public void testTurnFlagEncoding_noCosts() {
FlagEncoder tmpEnc = new CarFlagEncoder(8, 5, 0);
EncodingManager em = new EncodingManager(tmpEnc);
long flags_r0 = tmpEnc.getTurnFlags(true, 0);
long flags_0 = tmpEnc.getTurnFlags(false, 0);
long flags_r20 = tmpEnc.getTurnFlags(true, 0);
long flags_20 = tmpEnc.getTurnFlags(false, 20);
assertEquals(0, tmpEnc.getTurnCost(flags_r0), 1e-1);
assertEquals(0, tmpEnc.getTurnCost(flags_0), 1e-1);
assertEquals(0, tmpEnc.getTurnCost(flags_r20), 1e-1);
assertEquals(0, tmpEnc.getTurnCost(flags_20), 1e-1);
assertFalse(tmpEnc.isTurnRestricted(flags_r0));
assertFalse(tmpEnc.isTurnRestricted(flags_0));
assertFalse(tmpEnc.isTurnRestricted(flags_r20));
assertFalse(tmpEnc.isTurnRestricted(flags_20));
}
