public void clearConnectedNodes() {
for (int k = connectedNodes.size() - 1; k >= 0; k--) {
ArrayList<KNode> otherConnectedNodes = connectedNodes.get(k).getConnectedNodes();
int index = otherConnectedNodes.indexOf(this);
assert index != -1;
otherConnectedNodes.remove(index);
}
connectedNodes.clear();
}
