Beispiel #1
0
 @Override
 public void receive(ReadableDriveSpeedPayload msg) {
   if (msg.speed() > 0) {
     hasMoved = true;
   }
   driveState.receive(msg);
 }
Beispiel #2
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 public void receive(ReadableDriveSpeedPayload msg) {
   updateState(msg.speed());
 }