/**
* Déplace les hitbox passées en paramètre en leur point de collision. On suppose que les objets
* s'interpénètrent à t = <tt>time</tt>, et ne se touche pas à t = 0. Cette méthode trouve un
* point de collision approximé par dichotomie.
*/
protected final CollisionPoint findCollisionPointDefault(Hitbox other, float time) {
Hitbox both[] = new Hitbox[] {this, other};
float lower = Math.max(this.lastCollision, other.lastCollision);
float higher = time;
while (higher - lower > 0.0001) {
float bound = (higher + lower) / 2;
for (Hitbox hb : both) {
hb.applyVelocity(bound - hb.timeOffset);
}
if (this.intersects(other)) {
higher = bound;
} else {
lower = bound;
}
}
return new CollisionPoint(lower, this, other);
}
protected void ensureSameTimeOffset(Hitbox other) {
if (Math.abs(this.timeOffset - other.timeOffset) > 0.001) {
other.applyVelocity(this.timeOffset - other.timeOffset);
}
}