/**
* Slúži na výpočet priľahlej strany pravouhlého trojuholníka, pomocou ktérho sa počíta pohyb
* lietadla na radarovej obrazovke.
*
* @param aircraft Lietadlo, pre ktorého pozíciu sa dĺžka počíta.
* @param waypoint Bod, na ktorý lietadlo práve smeruje.
* @param waypointDirection Smer bodu voči lietadlu.
* @return Dĺžka priľahlej strany, ktorá slúži na výpočet novej pozície lietadla.
*/
private double calculateAdjacentLength(
Aircraft aircraft, Waypoint waypoint, NextWaypointDirectionEnum waypointDirection) {
switch (waypointDirection) {
case NE:
case SE:
return waypoint.getPixelCoordX() - aircraft.getLatitude();
case NW:
case SW:
return aircraft.getLatitude() - waypoint.getPixelCoordX();
default:
return 0;
}
}
/**
* Získa novú pozíciu Y na radarovej obrazovke podľa aktuálnej pozície lietadla, bodu a smeru, na
* ktorom sa nasledujúci bod nachádza.
*
* @param waypoint Bod, ku ktorému lietadlo smeruje.
* @param newOppositeLength Dĺžka novej protiľahlej strany trojuholníka, pomocou ktorého sa dáta
* počítajú.
* @param waypointDirection Smer, na ktorom sa nachádza bod voči lietadlu.
* @return Pozícia na obrazovke, kde sa má lietadlo pohnúť vo vertikálnom smere.
*/
private double getNewYPosition(
Waypoint waypoint, double newOppositeLength, NextWaypointDirectionEnum waypointDirection) {
switch (waypointDirection) {
case NE:
case NW:
return waypoint.getPixelCoordY() + newOppositeLength;
case SE:
case SW:
return waypoint.getPixelCoordY() - newOppositeLength;
default:
return 0;
}
}
/**
* Predá lietadlo po odchode z riadenej oblasti jedného letiska do riadenej oblasti druhého
* letiska, kde má určené pristátie.
*
* @param aircraft Lietadlo, ktoré sa má predať príletovému radaru.
*/
private synchronized void handOffAircraft(Aircraft aircraft)
throws EmptyRouteException, WaypointNotLoadedException {
if (!aircraft.getArrAirport().equals(requestedArptIcao.toUpperCase())) {
System.out.println("Mažem lietadlo...");
globalGeneratedAircraft.get(threadNumber).remove(aircraft);
}
for (int i = 0; i < connectedAirports.size(); i++) {
Airport airport = connectedAirports.get(i);
if (airport.getIcaoCode().equals(aircraft.getArrAirport())) {
Waypoint firstSTARWpt = getNextRouteWaypoint(aircraft, AirportRouteTypesEnum.STAR);
aircraft.setActualRoute(aircraft.getStarRoute());
if (!aircraft.getArrAirport().equals(requestedArptIcao.toUpperCase())) {
aircraft.setLatitude(firstSTARWpt.getPixelCoordX() + (new Random()).nextInt(5));
aircraft.setLongitude(firstSTARWpt.getPixelCoordY() + (new Random()).nextInt(5));
aircraft.getActualRoute().getRoutePoints().remove(firstSTARWpt.getName());
globalGeneratedAircraft.get(i).add(aircraft);
}
}
}
}
/**
* Kontrola, či už bol zadaný bod na trase lietadla preletený alebo nie.
*
* @param aircraft Lietadlo, ktorého sa kontrola týka
* @param waypoint Bod, ktorého prelet sa sleduje
* @param speed Rýchlosť letu, ktorá slúži pre výpočet okolia bodu pre prelet
* @param waypointDirection Smer, v ktorom sa bod voči lietadlu nachádza
* @return True ak už lietadlo bod preletelo, false inak.
*/
private boolean checkWaypointPassed(
Aircraft aircraft,
Waypoint waypoint,
double speed,
NextWaypointDirectionEnum waypointDirection) {
switch (waypointDirection) {
case NE:
return aircraft.getLatitude() >= waypoint.getPixelCoordX() - (speed * 2)
&& aircraft.getLongitude() <= waypoint.getPixelCoordY() + (speed * 2);
case SE:
return aircraft.getLatitude() >= waypoint.getPixelCoordX() - (speed * 2)
&& aircraft.getLongitude() >= waypoint.getPixelCoordY() - (speed * 2);
case SW:
return aircraft.getLatitude() <= waypoint.getPixelCoordX() + (speed * 2)
&& aircraft.getLongitude() >= waypoint.getPixelCoordY() - (speed * 2);
case NW:
return aircraft.getLatitude() <= waypoint.getPixelCoordX() + (speed * 2)
&& aircraft.getLongitude() <= waypoint.getPixelCoordY() + (speed * 2);
default:
return false;
}
}
/**
* Zistenie, na ktorej svetovej strane voči aktuálnej pozícií lietadla sa nachádza nasledujúci bod
* na jeho trase.
*
* @param acft Lietadlo, pre ktoré sa má údaj zistiť.
* @param waypoint Bod, na ktorý lietadlo bude smerovať.
* @return Svetová strana, na ktorej sa ďalší bod na trase nachádza.
* @see NextWaypointDirectionEnum
*/
private NextWaypointDirectionEnum getNextWaypointDirection(Aircraft acft, Waypoint waypoint) {
if (acft.getLatitude() < waypoint.getPixelCoordX()
&& acft.getLongitude() > waypoint.getPixelCoordY()) {
return NextWaypointDirectionEnum.NE;
} else if (acft.getLatitude() < waypoint.getPixelCoordX()
&& acft.getLongitude() == waypoint.getPixelCoordY()) {
return NextWaypointDirectionEnum.E;
} else if (acft.getLatitude() < waypoint.getPixelCoordX()
&& acft.getLongitude() < waypoint.getPixelCoordY()) {
return NextWaypointDirectionEnum.SE;
} else if (acft.getLatitude() == waypoint.getPixelCoordX()
&& acft.getLongitude() < waypoint.getPixelCoordY()) {
return NextWaypointDirectionEnum.S;
} else if (acft.getLatitude() > waypoint.getPixelCoordX()
&& acft.getLongitude() < waypoint.getPixelCoordY()) {
return NextWaypointDirectionEnum.SW;
} else if (acft.getLatitude() > waypoint.getPixelCoordX()
&& acft.getLongitude() == waypoint.getPixelCoordY()) {
return NextWaypointDirectionEnum.W;
} else {
return NextWaypointDirectionEnum.NW;
}
}
