Java PIDController.getError Beispiele

Beispiel #1

Datei: StraightDriveWithEncoders.java Projekt: FRC2706/2016-2706-Rubiks

 private boolean onTarget() {
   if (leftPID.getError() < 5.0 / 12 && rightPID.getError() < 5.0 / 12) {
     doneCount++;
     return true;
   } else {
     doneCount = 0;
     return false;
   }
 }

Beispiel #2

Datei: StealerSubsystem.java Projekt: FF503/2015Robot

 public static double getError() {
   return controller.getError();
 }