/**
* Definiert die Plane über drei Punkte.
*
* @param a Erster Punkt
* @param b Zweiter Punkt
* @param c Dritter Punkt
* @return Diese Instanz für method chaining
*/
@NotNull
public Plane3 set(@NotNull final Vector3 a, @NotNull final Vector3 b, @NotNull final Vector3 c) {
assert !a.equals(b) && !b.equals(c); // TODO: Dürfen nicht auf einer Geraden liegen!
// Normale berechnen: _normal = a.sub(b).cross(a.sub(c));
final Vector3 aSubB = a.sub(b);
Vector3 aSubC = a.sub(c);
_normal.set(aSubB.cross(aSubC));
_normal.normalize();
// aSubB freigeben.
// aSubC wird noch nicht freigegeben, da wir den Wert in Kürze weiterverwenden werden
aSubB.recycle();
// Entfernung berechnen
final Vector3 invNormal = aSubC;
invNormal.set(_normal).invert();
_distanceToOrigin = invNormal.dot(a);
invNormal.recycle();
return this;
}
/**
* Erzeugt eine Plane aus drei Punkten
*
* @param a Erster Punkt
* @param b Zeiter Punkt
* @param c Dritter Punkt
*/
private Plane3(@NotNull final Vector3 a, @NotNull final Vector3 b, @NotNull final Vector3 c) {
assert !a.equals(b) && !b.equals(c);
set(a, b, c);
}
// Equals
public boolean equals(final Matrix3 o) {
return this == o ? true : a.equals(o.a) && b.equals(o.b) && c.equals(o.c);
}