public void timedOut() {
RConsole.println("" + odo.getAngle() + ", " + linePoller.getColourVal());
// RConsole.println("" + odo.getX() + ", " + odo.getY() + ", " + odo.getAngle());
// RConsole.println("");
// RConsole.println("" + Controller.task);
// RConsole.println("");
// RConsole.println("");
// RConsole.println("X: " + (int)odo.getX());
// RConsole.println("Y: " + (int)odo.getY());
// RConsole.println("Angle: " + (int)odo.getAngle());
// RConsole.println("");
// RConsole.println("");
// RConsole.println("Search Zone: (" + Controller.ourZoneLL_X + ", " + Controller.ourZoneLL_Y +
// ") to (" + Controller.ourZoneUR_X + ", " + Controller.ourZoneUR_Y + ")");
// RConsole.println("Flag coulour: " + Controller.ourFlagColour);
//
//
// switch (Controller.task){
// case NAVIGATING:
// break;
// case SEARCHING:
// break;
// default:
// break;
// }
}
