Projekt für Vorlesung Wissensbasierte Systeme.

Entwerfen Sie ein Hamster Programm in Java, in dem der Hamster ein beliebig großes unbekanntes Terrain von einem frei wählbaren Startpunkt aus abläuft und möglichst viele Körner friss. Als Hindernisse befinden sich Mauern auf dem Territorium.

Randbedingungen:

• Der Hamster hat einen einstellbaren Start-Energielevel, der bei jeder Vor- und bei jeder 90 Grad Dreh-Bewegung einen Energiepunkt verliert. Der Hamster kann nicht Rückwärts laufen.
• Der Hamster bleibt stehen, sobald der Energielevel 0 ist. Es wird ausgegeben, wie viele Körner er aufgesammelt hat und wie viele noch auf dem Terrain liegen (jeweils absolut und prozentual), sowie wie viele 90 Grad Drehbewegungnen und Vorwärtsbewegungen aufgewendet wurden. Sollte er vorher alle Körnen gefunden haben wird die Ausgabe um den Restenergielevel ergänzt.
• Der Hamster darf weder die Größe des Territoriums noch Hindernisse jenseits seiner unmittelbaren Umgebung durch Abfrage ermitteln.
• Sie dürfen eine Hamster-Funktion schreiben, bei der die 8 Kachel um den Hamster auf Mauern abgefragt werden. Diese "Sensorabfrage" darf energiefrei erfolgen.
• Der Hamster daf je Feld nur ein Korn aufnehmen. Er darf nicht testen, ob noch weitere Körner auf der Kachel liegen. Für eine eventuelle weitere Kornsammlung muss er die Kachel erneut von einer anderen Kachel aus anlaufen.

Abgabetermin: 7. Mai

1. Die KI-Wegberechnung wird aufgerufen
   int richtung = berechneZug();
   Variable 'richtung' ist die von der KI berechnete optimale Richtung für den nächsten Zug.
2. Der Hamster wird in Richtung 'richtung' gedreht und nach vorne bewegt
   dreheInRichtung(richtung);
   vor();
3. Der Hamster scannt sein Umfeld
4. Der Hamster versucht ein Korn aufzusammeln. Liegt kein Korn mehr auf dem Feld, dann wird dies auf der Karte vermerkt.

KI funktioniert nach dem Heiß/Kalt Prinzip.
Die KI versucht zu berechnen, in welcher Richtung die größte Chance auf einen Erhalt von Körnern besteht.

Im folgenden sind die eingesetzten Klassen und ihre öffentlichen Methoden aufgelistet:

• Position getPosition()
• int getVerbleibendeEnergie()
• void kiStep()

• Konstruktor: KI(MeinHamster hamster, Karte map)
• int/direction getBestMove()

• getEnergieAufwand(Position pos)
• setEnergieAufwand(Position pos, Integer energieAufwand) //bei get und set des Energieaufwands ist auch die richtung der Position wichtig
• getKornChance(Position pos)
• void setKornChance(Position pos, Double kornChance)
• Double getMauer(Position pos)
• void setMauer(Position pos, Double mauerWahrscheinlichkeit)
• Position getMaxPosition()
• Position getMinPosition() getMax/getMin - Position ermitteln zwei Punkte, welche das bisher vom Hamster auf der Karte eingetragene Gebiet begrenzen.

Position besteht aus einer x-Koordinate (Spalte), einer y-Koordinate (Reihe) und einer Richtung (Nord -> 0, Ost -> 1, Süd -> 2, West -> 3)

• x
• y
• direction

Der Hamster startet auf Position

Das Javadoc-Tool ist im JDK enthalten.

cd /HAMSTERKI_SOURCE_VERZEICHNIS/   
javadoc *.java -d javadoc

Die Javadoc kann bei Github-Pages gehostet werden: Creating Github-pages

1. Zu Branch 'gh-pages' wechseln:

   git checkout gh-pages

2. Änderungen aus dem master-branch pullen

   git pull origin master

3. Irg wie alle Dateien löschen (git rm -rf ) außer dem javadoc-Ordner

4. Committen und pushen

   git commit -m 'Javadoc editiert' git push origni gh-pages

5. Besser wieder zu Branch master wechseln:

   git checkout master

6. Javadoc als Github-Page bewundern