/**
* テーブル検索関数です。 {@link NyARRealityTarget}を元に{@link
* NyARRealitySource}からパターンのサンプリングを行い、最も一致するマーカパターンをテーブルから検索します。 検索キーとなる{@link
* NyARRealityTarget}は、{@link NyARReality}派生クラスから取得した物を指定します。
*
* @param i_target 検索キーとなる、Unknownステータスの{@link NyARRealityTarget}クラスのオブジェクトを指定します。
* @param i_rtsorce i_targetを検出した{@link NyARRealitySource}のインスタンスを指定します。関数は、このソースからパターン取得を行います。
* @param o_result 返却値を格納するインスタンスを設定します。
* @return パターンのサンプリングに成功すると、trueを返します。 返却値がtrueの場合のみ、内容が更新されています。
* @throws NyARException
*/
public boolean getBestMatchTarget(
NyARRealityTarget i_target, NyARRealitySource i_rtsorce, GetBestMatchTargetResult o_result)
throws NyARException {
// パターン抽出
NyARMatchPattResult tmp_patt_result = this.__tmp_patt_result;
NyARPerspectiveRasterReader r = i_rtsorce.refPerspectiveRasterReader();
r.read4Point(
i_rtsorce.refRgbSource(),
i_target.refTargetVertex(),
this._edge_x,
this._edge_y,
this._sample_per_pix,
this._tmp_raster);
// 比較パターン生成
this._deviation_data.setRaster(this._tmp_raster);
int ret = -1;
int dir = -1;
double cf = Double.MIN_VALUE;
for (int i = this._table.getLength() - 1; i >= 0; i--) {
this._match_patt.setARCode(this._table.getItem(i).code);
this._match_patt.evaluate(this._deviation_data, tmp_patt_result);
if (cf < tmp_patt_result.confidence) {
ret = i;
cf = tmp_patt_result.confidence;
dir = tmp_patt_result.direction;
}
}
if (ret < 0) {
return false;
}
// 戻り値を設定
MarkerTable.SerialTableRow row = this._table.getItem(ret);
o_result.artk_direction = dir;
o_result.confidence = cf;
o_result.idtag = row.idtag;
o_result.marker_height = row.marker_height;
o_result.marker_width = row.marker_width;
o_result.name = row.name;
return true;
}
