Exemplos de GPSData em Java

Exemplo n.º 1

Arquivo: RealAquaticDroneCI.java Projeto: NosDE/drones

  private LatLon updateGPS() {
    try {

      GPSData gpsData = ioManager.getGpsModule().getReadings();

      currentGPSOrientation = gpsData.getOrientation();

      if (gpsData.getLatitudeDecimal() == 0 || gpsData.getLongitudeDecimal() == 0) return null;
      else return new LatLon(gpsData.getLatitudeDecimal(), gpsData.getLongitudeDecimal());
    } catch (Exception e) {
      currentOrientation = -1;
      return null;
    }
  }