Hay cuatro artefactos diferentes en este proyecto:

• android_core/udc_robot_control_android Aplicación Android para controlar el robot. Debe compilarse en el entorno proporcionado por android_core
• rosjava/src/ROBOBO/udc_robot_control_java Librería java nexo de ROS con las aplicaciones que comunican con el robot. Debe compilarse en el entorno proporcionado por Ros Java Core
• rosjava/src/ROBOBO/panel_control Interfaz gráfico simple creado con Idea IntelliJ para demostrar el uso de udc_robot_control_java. Proporciona un panel de control simple para el robot.
• prototipo Aplicación Android para controlar el robot descargando instrucciones vía HTTP desde un servidor web.

• ros-indigo, es suficiente con instalar los repositorios.
• rosjava-indigo
• Android SDK para los apps de Android, habiendo apuntado $ANDROID_HOME a la raíz del SDK, desde este se ha de instalar los siguientes paquetes:

• Android SDK Build-tools v21.1.0
• Android 4.3 (API 18) - SDK Platform
• Android Support Repository v11
• Android Support Library

Lance el script de instalación

bash install.sh

Si todo va bien, se mostrarán instrucciones para instalar los apps de Android

INFO: To install android core in a device go to android_core/udc_robot_control_android/
INFO: and run bash ./gradlew installDebug
INFO: or, to install prototype go to prototipo/
INFO: and run bash ./gradlew installUsbHostDebug