コード例 #1
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ファイル: TestAuton.java プロジェクト: osumniz/Skeleton-2016 
 @Override
 protected void execute() {
   if (!isFinished()) {
     SmartDashboard.putNumber("PID Output", this.driveTrain.getPidOutput());
     driveTrain.setBoth(0.5D);
     --ticks;
   }
 }