// dReal dJointGetLMotorParam( dJoint j, int parameter )
public double dJointGetLMotorParam(PARAM_N parameter) {
int anum = parameter.toGROUP().getIndex(); // val() >> 8;
if (anum < 0) anum = 0;
if (anum > 2) anum = 2;
// parameter &= 0xff;
return limot[anum].get(parameter.toSUB());
}
// void dJointSetLMotorParam( dJoint j, int parameter, dReal value )
public void dJointSetLMotorParam(PARAM_N parameter, double value) {
int anum = parameter.toGROUP().getIndex(); // val() >> 8; //TODO use >>> ????
if (anum < 0) anum = 0;
if (anum > 2) anum = 2;
// parameter &= 0xff;
limot[anum].set(parameter.toSUB(), value);
}