/**
* adiciona os nodes adjacentes ao mapNode passado
*
* @param mn = mapnode em que se vai adicionar os adiacentes
* @param lin = linha atual
* @param col = coluna atual
* @param tileSize = tamanho do tile para achar o x e y
* @param graph = o caminho a ser gerado
* @param linSize = numero de linhas maximas permitidas
* @param colSize = numero de colunas maximas permitidas
* @param worldMap = mapa com booleanos indicando os tiles andaveis
*/
private static void addAdjs(
MapNode mn,
int lin,
int col,
float tileSize,
PathGraph graph,
int linSize,
int colSize,
boolean[][] worldMap) {
int i = 0, j = 0;
int cases = 4;
// int cases = 8; //uncoment se quiser tornar adjacente as diagonais
for (int k = 0; k < cases; k++) {
switch (k) {
case 0:
i = lin - 1;
j = col;
break;
case 1:
i = lin + 1;
j = col;
break;
case 2:
i = lin;
j = col - 1;
break;
case 3:
i = lin;
j = col + 1;
break;
/* //ucoment se quier tornar adjacnete as diagonais
case 4:
i = lin -1;
j = col -1;
case 5:
i = lin -1;
j = col +1;
case 6:
i = lin +1;
j = col +1;
case 7:
i = lin +1;
j = col -1;
*/
default:
break;
}
boolean plusThenZero = i >= 0 && j >= 0;
boolean lessThenSize = i < linSize && j < colSize;
if (worldMap[i][j] && plusThenZero && lessThenSize) {
float x = i * tileSize + tileSize / 2;
float y = j * tileSize + tileSize / 2;
MapNode na = new MapNode(x, y);
graph.addNode(na);
graph.addAdjacent(mn, na);
}
}
}
/**
* adiciona um node ao grafo de caminhos andaveis em PathGraph por seguinte chama o metodo addAdjs
*
* @param lin = linha atual
* @param col = coluna atual
* @param tileSize = tamanho do tile para achar o x e y
* @param graph = o caminho a ser gerado
* @param linSize = numero de linhas maximas permitidas
* @param colSize = numero de colunas maximas permitidas
* @param worldMap = mapa com booleanos indicando os tiles andaveis
*/
private static void addNode(
int lin,
int col,
float tileSize,
PathGraph graph,
int linSize,
int colSize,
boolean[][] worldMap) {
float x = lin * tileSize + tileSize / 2;
float y = col * tileSize + tileSize / 2;
MapNode mn = new MapNode(x, y);
graph.addNode(mn);
addAdjs(mn, lin, col, tileSize, graph, linSize, colSize, worldMap);
}
