private void addCommandRequestTo(IByteQueue byteQueue, byte command, IByteQueue parameterBytes) {
byteQueue.enque(START_BYTE);
byteQueue.enque(getRequestSize(parameterBytes));
byteQueue.enque(REQUEST_TELEGRAM_TYPE);
byteQueue.enque(command);
byteQueue.enqueAll(parameterBytes);
byteQueue.enque(getChecksumOf(byteQueue));
}
@Override
public IByteQueue getByteQueueForInit() {
IByteQueue byteQueueForInit = new ByteQueue();
byteQueueForInit.enque(0x16);
byteQueueForInit.enque(0x00);
byteQueueForInit.enque(0x00);
return byteQueueForInit;
}
@Override
public IByteQueue getByteQueueForReset() {
IByteQueue byteQueueForReset = new ByteQueue();
byteQueueForReset.enque(0x04);
return byteQueueForReset;
}