public static void main(String args[]) throws IOException {
File _= new File("input0");
BufferedReader br = new BufferedReader( _.exists()?new FileReader(_):new InputStreamReader(System.in) );
StringTokenizer st;
String line = "";
// Numero de Tableros
n = Integer.parseInt(br.readLine());
for (int casos = 0; casos < n ; casos++) {
Cubo cubo = lectura(br);
//Descomentar para ver como queda el Cubo
//System.out.println("***CUBO***"+cubo);
inicial = new NodeCubo(0, Heuristica.h1(cubo), cubo);
System.out.println(cubo);
Giros mano = new Giros();
//Cubo caux = new Cubo(mano.girar(cubo.getCubo(), 4), cubo.getColors());
//System.out.println(caux);
//caux = new Cubo(mano.girar(cubo.getCubo(), 6), cubo.getColors());
//System.out.println(caux);
Cubo caux = new Cubo(mano.girar(cubo.getCubo(), 2), cubo.getColors());
System.out.println(caux);
/*Q = new PriorityQueue<>();
long time_init = System.currentTimeMillis();
int pasos = search();
long time_fin = System.currentTimeMillis();
System.out.println("Caso "+casos+": Pasos-> "+pasos+" Estado inicial-> "+inicial.estado+" Tiempo t-> "+(time_fin-time_init));
*/
}
}
// Busqueda usando A*
public static int search() {
HashSet<State> v = new HashSet<>();
Giros mano = new Giros();
ArrayList<int[][]>aux;
finall = inicial.createGoalState();
Q.add(inicial);
Node actual;
int cont = 0;
while ( !(actual = Q.remove()).estado.equals(finall.estado) ) {
if(v.contains(actual.estado))
continue;
System.out.println(actual.estado+" "+actual.costo_hasta_aqui+" "+actual.costo_total);
System.out.println("->\n"+((NodeCubo)actual).getValue() );
v.add(actual.estado);
int ca = actual.costo_hasta_aqui + 1;
//Realiza Movimientos
for( int i=0; i<12; i++ ){
aux = mano.girar( ((Cubo)actual.getValue()).getCubo(), i);
Node nuevo = new NodeCubo(ca, ca+Heuristica.h1((Cubo)actual.getValue()), new Cubo( aux, ((Cubo)inicial.getValue()).getColors() ) );
Q.add( (Node)nuevo );
}
cont++;
}
return cont;
}
