Ejemplos de HitRobotEvent.getBearing en Java

Ejemplo n.º 1

Archivo: JuniorRobot.java Proyecto: atishayjain25/Virtual-Combat

    public void onHitRobot(HitRobotEvent event) {
      double angle = peer.getBodyHeading() + event.getBearingRadians();

      hitRobotAngle = (int) (Math.toDegrees(Utils.normalAbsoluteAngle(angle)) + 0.5);
      hitRobotBearing = (int) (event.getBearing() + 0.5);
      JuniorRobot.this.onHitRobot();
    }